Gejala kedua kondisi tersebut cenderung lebih buruk di pagi hari. Keduanya bisa menyebabkan pegal di pagi hari atau setelah istirahat juga. Namun, pada penderita OA, kekakuan biasanya membaik dalam 30 menit. Pada seseorang dengan RA, biasanya berlangsung lebih lama.

Gejala RA dapat berkembang dan memburuk dengan cepat, terkadang dalam beberapa minggu. Gejala OA timbul lebih lambat, karena jaringan pelindung pada persendian secara bertahap melemah. Namun, aktivitas tertentu dapat menyebabkan gejala OA memburuk secara tiba-tiba. Misalnya, pergi mendaki dapat menyebabkan pembengkakan lutut yang tiba-tiba dan parah.

Kedua kondisi tersebut dapat memengaruhi banyak sendi yang berbeda di tubuh. OA kemungkinan besar menyerang lutut, pinggul, dan sendi jari kelingking dan ibu jari. RA sering menyerang tangan, jari, siku, lutut, kaki, dan pinggul, dan biasanya terjadi pada kedua sisi persendian yang sama (kanan dan kiri). Sementara itu, OA seringkali hanya menyerang sendi satu sisi.

Secara keseluruhan, OA bersifat terlokalisasi – hanya mempengaruhi sendi dan jaringan sekitarnya. Namun, orang dengan kondisi tersebut dapat mengalami 'pertumbuhan' tulang atau kelainan tulang lainnya. Misalnya, OA di tangan sering menyebabkan munculnya benjolan kecil di sekitar ujung sendi jari. Sedangkan RA yang menyerang banyak sendi, menyebabkan nyeri tekan, bengkak, dan kaku. Juga, benjolan dapat berkembang di sekitar sendi yang terkena. RA bersifat sistemik, bukan lokal, sehingga bisa juga menyebabkan: